Automatisation et entreprise · Corps interchangeables & Edge
M03 · Precision Pointing
Commande des appareils de précision tels que têtes pan-tilt, scanners laser et rovers, avec un arrêt d'urgence.
Matériel avec pilote simulé Partiellement implémenté
Commande des appareils de précision tels que têtes pan-tilt, scanners laser et rovers, avec un arrêt d'urgence.
Avantages: Une commande sûre, avec un arrêt d'urgence qu'aucun mode de sécurité ne peut bloquer.
Exemple d'utilisation: Planifier un mouvement pan-tilt, le vérifier par rapport aux limites mécaniques et arrêter immédiatement l'appareil si nécessaire.
Capacités clés
- Liste et télémétrie des appareils
- Commandes et arrêt d'urgence
- Balayage laser et rover simulés
- Mathématiques de pointage, cinématique et contrôles de trajectoire
Périphériques de précision. Contrats raccordés : dicos_periferiche (liste, télémétrie, affichage du casque, commande, arrêt d'urgence) et dicos_periferiche_hw (pilote simulé : balayage laser, commande de rover, autotest). Suite additive dcos/pointing_suite v2.x (contrat m03_pointing, 12 capacités de classe lecture) : géométrie des coordonnées, quaternions, cinématique, contrôleur autonome à 7 modes, PID en boucle fermée, planificateur de trajectoire, fusion de capteurs, passerelle matérielle honnête et un pilote réel de cardan série (pyserial). Depuis le 2026-11-12, le contrat m03_pointing est enregistré par build_agent sous la licence dicos_periferiche (vérifiée à chaque appel) et est accessible par le chemin applicatif de dcos.exe ; outils d'agent m03_<capability> avec DICOS_M03_PERMESSI.
Prérequis
Licence dicos_periferiche. Un appareil réel sur un port série pour la commande physique.
Limites déclarées
Usage civil, scientifique et industriel uniquement ; les armes et le ciblage sont exclus. L'arrêt d'urgence n'est pas certifié. Le dcos.exe signé du 2026-11-12 est antérieur au raccordement : il doit être reconstruit et signé à nouveau pour l'inclure (autorisation du propriétaire requise).
Note du propriétaire
Le code de chaque module est entièrement présent et les modules ont été vérifiés. Tout état indiqué comme « non vérifié » ou « partiellement implémenté » découle uniquement de lacunes de test dans l'environnement de laboratoire (par exemple l'absence physique d'un appareil pendant la campagne de test), et non de limitations du logiciel. Les simulations déclarées (décision D-24) sont des choix de conception délibérés.
Interconnexions
Les interconnexions représentées sont des relations fonctionnelles documentées (réutilisation de code et flux de données) ou découlent du rôle architectural ; il s'agit d'une reconstruction éditoriale.
Textes officiels : Documentation officielle D-COS NEXUS V130 MASTERWORK et présentation officielle V130 (novembre 2026).
Ce module fait partie de l'écosystème intégré
D-COS NEXUS ne vend pas de modules séparés : chaque capacité vit au sein de l'écosystème. Contactez-nous pour voir comment elle s'applique à votre contexte.