M03 · Precision Pointing

تتحكم في الأجهزة الدقيقة مثل رؤوس التوجيه الأفقي والرأسي (pan-tilt) والماسحات الليزرية والمركبات الجوّالة، مع إيقاف طارئ.

الفوائد: تحكّم آمن مع إيقاف طارئ لا يمكن لأي وضع أمني أن يحظره.

مثال على الاستخدام: تخطيط حركة pan-tilt، ومطابقتها مع الحدود الميكانيكية، وإيقاف الجهاز فورًا عند الحاجة.

القدرات الرئيسية

• قائمة الأجهزة والقياس عن بُعد
• الأوامر والإيقاف الطارئ
• مسح ليزري ومركبة جوّالة بالمحاكاة
• رياضيات التوجيه والحركيات وفحص المسارات

الأجهزة الطرفية الدقيقة. العقود الموصولة: dicos_periferiche (القائمة، القياس عن بُعد، شاشة سمّاعة الرأس، الأوامر، الإيقاف الطارئ) وdicos_periferiche_hw (مشغّل محاكاة: مسح ليزري، أوامر المركبة الجوّالة، اختبار ذاتي). الحزمة الإضافية dcos/pointing_suite v2.x (العقد m03_pointing، 12 قدرة من فئة القراءة): هندسة الإحداثيات، والرباعيات، والحركيات، ومتحكّم ذاتي بـ 7 أوضاع، وPID بحلقة مغلقة، ومخطِّط مسارات، ودمج الحسّاسات، وبوابة عتاد صادقة، ومشغّل حقيقي لحامل gimbal تسلسلي (pyserial). ومنذ 2026-11-12 يسجّل build_agent العقد m03_pointing تحت الترخيص dicos_periferiche (يُفحص عند كل استدعاء)، ويمكن الوصول إليه عبر مسار التطبيق في dcos.exe؛ وأدوات الوكيل m03_<capability> مع DICOS_M03_PERMESSI.

المتطلبات المسبقة

الترخيص dicos_periferiche. جهاز حقيقي على منفذ تسلسلي للتحكم المادي.

الحدود المعلَنة

للاستخدام المدني والعلمي والصناعي فقط؛ الأسلحة والاستهداف مستبعدة. والإيقاف الطارئ غير معتمَد. والملف dcos.exe الموقَّع بتاريخ 2026-11-12 سابق لهذا التوصيل: يجب إعادة بنائه وإعادة توقيعه لتضمينه (يلزم تفويض المالك).

الترابطات

الترابطات المعروضة علاقات وظيفية موثّقة (إعادة استخدام الشيفرة وتدفّقات البيانات) أو مستمدة من الدور المعماري؛ وهي إعادة بناء تحريرية.