Automatisierung & Unternehmen · Austauschbare Körper & Edge
M03 · Precision Pointing
Steuert Präzisionsgeräte wie Schwenk-Neige-Köpfe, Laserscanner und Rover, mit Not-Aus.
Hardware mit simuliertem Treiber Teilweise implementiert
Steuert Präzisionsgeräte wie Schwenk-Neige-Köpfe, Laserscanner und Rover, mit Not-Aus.
Vorteile: Sichere Steuerung mit einem Not-Aus, den kein Sicherheitsmodus blockieren kann.
Anwendungsbeispiel: Eine Schwenk-Neige-Bewegung planen, sie gegen die mechanischen Grenzen prüfen und das Gerät bei Bedarf sofort anhalten.
Zentrale Fähigkeiten
- Geräteliste und Telemetrie
- Befehle und Not-Aus
- Simulierter Laserscan und Rover
- Ausrichtungsmathematik, Kinematik und Trajektorienprüfungen
Präzisionsperipherie. Eingebundene Verträge: dicos_periferiche (Liste, Telemetrie, Headset-Anzeige, Befehl, Not-Aus) und dicos_periferiche_hw (simulierter Treiber: Laserscan, Rover-Befehl, Selbsttest). Additive Suite dcos/pointing_suite v2.x (Vertrag m03_pointing, 12 Capabilities der Leseklasse): Koordinatengeometrie, Quaternionen, Kinematik, autonomer Regler mit 7 Modi, geschlossener PID-Regelkreis, Trajektorienplaner, Sensorfusion, ehrliches Hardware-Gateway und ein realer serieller Gimbal-Treiber (pyserial). Seit dem 2026-11-12 wird der Vertrag m03_pointing von build_agent unter der Lizenz dicos_periferiche registriert (bei jedem Aufruf geprüft) und ist über den Anwendungspfad von dcos.exe erreichbar; Agent-Werkzeuge m03_<capability> mit DICOS_M03_PERMESSI.
Voraussetzungen
Lizenz dicos_periferiche. Ein reales Gerät an einem seriellen Port für die physische Steuerung.
Deklarierte Einschränkungen
Nur zivile, wissenschaftliche und industrielle Nutzung; Waffen und Zielerfassung sind ausgeschlossen. Der Not-Aus ist nicht zertifiziert. Die signierte dcos.exe vom 2026-11-12 ist älter als die Einbindung: Sie muss neu erstellt und neu signiert werden, um sie zu enthalten (Autorisierung durch den Eigentümer erforderlich).
Hinweis des Inhabers
Der Code aller Module ist vollständig vorhanden, und die Module wurden verifiziert. Etwaige als „nicht verifiziert“ oder „teilweise implementiert“ angezeigte Zustände ergeben sich ausschließlich aus Testlücken in der Laborumgebung (zum Beispiel dem physischen Fehlen eines Geräts während der Testkampagne), nicht aus Einschränkungen der Software. Deklarierte Simulationen (Entscheidung D-24) sind bewusste Designentscheidungen.
Vernetzungen
Die gezeigten Vernetzungen sind dokumentierte funktionale Beziehungen (Wiederverwendung von Code und Datenflüsse) oder ergeben sich aus der architektonischen Rolle; sie sind eine redaktionelle Rekonstruktion.
Offizielle Texte: Offizielle Dokumentation D-COS NEXUS V130 MASTERWORK und offizielle V130-Präsentation (November 2026).
Dieses Modul ist Teil des integrierten Ökosystems
D-COS NEXUS verkauft keine einzelnen Module: Jede Fähigkeit lebt innerhalb des Ökosystems. Kontaktieren Sie uns, um zu erfahren, wie sie sich auf Ihren Kontext anwenden lässt.