Automatización y empresa · Cuerpos intercambiables y edge
M03 · Precision Pointing
Controla dispositivos de precisión como cabezales pan-tilt, escáneres láser y rovers, con parada de emergencia.
Hardware con controlador simulado Parcialmente implementado
Controla dispositivos de precisión como cabezales pan-tilt, escáneres láser y rovers, con parada de emergencia.
Ventajas: Control seguro con una parada de emergencia que ningún modo de seguridad puede bloquear.
Ejemplo de uso: Planificar un movimiento pan-tilt, comprobarlo frente a los límites mecánicos y detener el dispositivo de inmediato si es necesario.
Capacidades clave
- Lista de dispositivos y telemetría
- Comandos y parada de emergencia
- Escaneo láser y rover simulados
- Matemáticas de apuntamiento, cinemática y comprobación de trayectorias
Periféricos de precisión. Contratos conectados: dicos_periferiche (lista, telemetría, pantalla del visor, comando, parada de emergencia) y dicos_periferiche_hw (controlador simulado: escaneo láser, comando de rover, autoprueba). Suite aditiva dcos/pointing_suite v2.x (contrato m03_pointing, 12 capacidades de clase lectura): geometría de coordenadas, cuaterniones, cinemática, controlador autónomo con 7 modos, PID en lazo cerrado, planificador de trayectorias, fusión de sensores, pasarela de hardware honesta y un controlador real de gimbal serie (pyserial). Desde el 2026-11-12, el contrato m03_pointing está registrado por build_agent bajo la licencia dicos_periferiche (comprobada en cada llamada) y es accesible a través de la ruta de aplicación de dcos.exe; herramientas del agente m03_<capability> con DICOS_M03_PERMESSI.
Requisitos previos
Licencia dicos_periferiche. Un dispositivo real en un puerto serie para el control físico.
Límites declarados
Solo uso civil, científico e industrial; se excluyen las armas y la designación de objetivos. La parada de emergencia no está certificada. El dcos.exe firmado del 2026-11-12 es anterior a la conexión: debe recompilarse y volver a firmarse para incluirla (se requiere la autorización del propietario).
Nota del titular
El código de todos los módulos está íntegramente presente y los módulos han sido verificados. Cualquier estado indicado como «no verificado» o «parcialmente implementado» se debe exclusivamente a lagunas de prueba en el entorno de laboratorio (por ejemplo, la ausencia física de un dispositivo durante la campaña de pruebas), no a limitaciones del software. Las simulaciones declaradas (decisión D-24) son decisiones de diseño deliberadas.
Interconexiones
Las interconexiones mostradas son relaciones funcionales documentadas (reutilización de código y flujos de datos) o se derivan del papel arquitectónico; constituyen una reconstrucción editorial.
Textos oficiales: Documentación oficial D-COS NEXUS V130 MASTERWORK y presentación oficial V130 (noviembre de 2026).
Este módulo forma parte del ecosistema integrado
D-COS NEXUS no vende módulos por separado: cada capacidad vive dentro del ecosistema. Contáctenos para ver cómo se aplica a su contexto.